Vincentius werd geboren in het dorpje Pouy in 1581. Als kind woonde hij onder de armen en ervaarde hun leefomstandigheden. In 1600 werd hij priester. Eerst probeerde hij uit zijn oorspronkelijke armoede te ontsnappen, maar met de hulp van geestelijke leiders voelde hij zich geroepen tot een grotere heiligheid in de kern van zijn bestaan. Uiteindelijk werd hij door de goddelijke Voorzienigheid geleid tot een sterk engagement om zich te wijden aan de redding van de armen. Tijdens de uitoefening van zijn ambt in Gannes, en op 25 januari 1617 in Folleville, zag hij in dat de armen evangeliseren een dringende noodzaak was. Dit was de oorsprong van zijn roeping en die van de Congregatie van de missie.